01 产品介绍
3D 视觉技术介绍
激光三角测量
线激光模式是向物体投射一条光束，光束由于物体表面深度的变化以及可能的间隙而受到调制，表现在图像中则是光束发生了高差变化和不连续，高差变化的程度与深度成正比，不连续则显示出了物体表面的物理间隙。
双目/多目
双目立体视觉由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和被测物体之间构成一个三角形。已知两个摄像机之间的位置关系和物体在左右图像中的坐标，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。
时间飞行TOF
基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。
02 RulerX 系列简介
高速、高分辨率、高灵敏度的一体式线激光3D相机
RulerX 系列产品概述
RulerX 系列产品是一款基于激光三角原理的一体式 3D 相机，内部搭载由 SICK 自主研发的 M30 芯片，其具有世界领先的 ROCC 片上计算专利技术，可提供高频率、高分辨率、高灵敏度等3D点云采集功能，保证 RulerX 系列相机的高质量点云输出。
采用 ROCC 技术的 SICK M30 CMOS 传感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 标准协议
?可同时提供 3D、反射和漫反射测量数据
?集成蓝色激光、镜头和图像采集系统于一体
?出厂前已标定
RulerX-Z/RulerXC 系列产品特点
?基于高性能 SICK M30 芯片
?Z方向测量精度亚微米级
?IP65 防护等级
?高质量蓝色激光
?高性能HDR动态自适应能力
?1/16 亚像素精度保证高度方向的测量精度
//SICK完全自主设计研发的M30芯片
///
·更稳定的检测
同时兼顾黑色与白色高亮物体 (HDR)
·节省集成及维护时间/成本
在大视野范围内获得高质量图像
·实现更高精度测量
-高分辨率3D算法
-大景深下仍然能高速采集
RulerXR 系列定制化 3D 相机特点
?基于Ranger3 系列分体式3D相机
?可根据视野范围、测量范围、工作距离等参数进行定制化
?激光、镜头均可选配
?定制周期短，适用性强
03 应用案例
手机壳边缘倒角平面度检测
RulerX 70 + EzR
?RulerX 70 是一体式超高性能3D视觉传感器，无需多次扫描拼接图像即可达到测量精度要求。
?EasyRanger 3D图像处理软件经过多次版本优化和更新，处理工具更加全面，软件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D应用的开发效率。
Pin针平面度检
RulerX 20+EZR
?强大的HDR功能，成功解决产品PIN高档细、高反的情况
?PIN针共面度平面度的重复性要求0.005mm
?实现了高精度的检测需求，数据真实且稳定，相关性比对效果佳
?画质清晰，数据可信，给客户实现产品合规管控，品质检测提供真实资料
?替代2D方式，避免由于2D系统高度变化，精度跳动异常而反复连调的问题，补充高度测量的空白，实现产品尺寸管控
手机透明胶路检测
RulerX 10
?强大的HDR高动态自适应感光能力，以及瑞典研发团队针对胶路进行的采样算法，成功应对透明胶路的图像采集任务
?适应各种颜色和材质的手机外壳
?高质量的图像效果，实现了高精度的检测需求，数据稳定且真实，给客户实现产品合规管控，品质检测提供真实资料
动力电池全尺寸量测
RulerXR 330
?基于Ranger3-60实现对于客户项目的定制化解决方案
?可灵活调整架构方式的分体式 3D 相机结构，保证动力电池无遮挡测量
?高精度的检测需求，数据真实且稳定，相关性比对效果佳
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